Prasaja (Pramuka Smala Jaya) merupakan Ekstrakurikuler Pramuka yang ada di SMA Negeri 5 Madiun yang mempunyai nomor gugus depan 02.093 – 02.094.
Ekstrakurikuler ini menjadi wadah bagi para siswa untuk mengembangkan bakat minatnya di bidang kepramukaan, diantaranya tali temali, berbagai macam sandi, dan lain-lain.
Prasaja dibentuk pada 5 September 1991.
Nama ambalan Prasaja adalah P. Diponegoro – R.A Kartini
Prasaja memiliki slogan ; Aksi, Kreasi, Prestasi!
Prasaja dibina oleh :
Kak Bayu Bramasta Giri, Kak Burhanuddin Zakki, Kak Eko Budiyono, Kak Hamida Tusva Santi, dan Kak Samiastuti.